




運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
目前國內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類:
1、以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心;2、以專用芯片作為核心處理器;3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。


PLC控制柜 交流接觸器故障及處理方法:
1. 電磁鐵噪音大:原因:觸頭彈簧壓力過大;電源電壓過低;磁系統(tǒng)歪斜或機(jī)械部分卡住使鐵芯不能吸平;鐵芯生銹或有異物;短路環(huán)斷裂或鐵芯磨損。處理方法:按要求調(diào)整觸頭參數(shù);調(diào)高操作回路電壓;調(diào)整磁系統(tǒng),洛陽系統(tǒng)集成,排除機(jī)械卡住故障;檢查鐵芯是否有異物,如有異物更換鐵芯;更換短路環(huán)或鐵芯。
2. 交流接觸器觸頭燒熔:原因:操作頻率過高或產(chǎn)品過載使用,負(fù)載線路發(fā)生短路情況。處理方法:更換更大功率的交流接觸器,排除短路故障。


自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成,自動(dòng)化工廠的開關(guān)
電磁閥(Electromagnetic valve)是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備,變頻工程改造,是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件,屬于執(zhí)行器,并不限于液壓、氣動(dòng)。
用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制,系統(tǒng)集成價(jià)格,而控制的精度和靈活性都能夠保證。
電磁閥有很多種,機(jī)器人系統(tǒng)集成,不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用,蕞常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。
工業(yè)相機(jī)--自動(dòng)化工廠的眼鏡
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其蕞本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。
而工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測量和判斷,通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。
圖像系統(tǒng)對這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。

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